A hybrid vehicle is provided which can produce a decelerating force without detriment to drive quality. The hybrid vehicle includes an internal combustion engine, an electromechanical unit, an electric motor, a decelerating operation detecting unit for detecting that a decelerating operation has been performed, a differential gear unit having at least a first gear element connected to the electromechanical unit, a second gear element connected to an output shaft and a third gear element connected to the internal combustion engine, an engine controller for bringing the internal combustion engine into a non-driving state when it is detected by the decelerating operation detecting unit that a decelerating operation has been performed. When it is detected by the decelerating operation detecting unit that a decelerating operation has been performed, the internal combustion engine is brought into the non-driving state, and the electromechanical unit control unit controls the electromechanical unit so as to compulsorily rotate the internal combustion engine.
【産業上の利用分野】本発明は、ハイブリッド型車両に関するものである。 The present invention relates, the present invention relates to a hybrid vehicle.
【従来の技術】従来、ハイブリッド型車両には、内燃エンジンを駆動することによって発生させられた回転を発電機に伝達して発電機を駆動し、該発電機によって得られた電力を直流電流に変換してバッテリに送って充電し、更に該バッテリの電力を交流電流に変換して電気モータを駆動するようにしたシリーズ式のハイブリッド型車両がある。 Conventionally, the hybrid vehicle, and transmits the rotation generated by driving the internal combustion engine to the generator by driving the generator, the electric power obtained by the generator into a direct current charge sent to the battery conversion, there is a further series hybrid type vehicle which is adapted to drive the electric motor is converted into alternating current power of the battery. また、内燃エンジンと電気モータとをクラッチを介して連結し、発進時に電気モータを駆動し、その後、クラッチを係合させ、内燃エンジンを駆動することによってハイブリッド型車両を走行させ、急加速時においては電気モータを駆動するようにしたパラレル式のハイブリッド型車両がある。 Also, an internal combustion engine and an electric motor connected via a clutch to drive the electric motor at the time of starting, then, by engaging the clutch, to run the hybrid vehicle by driving the internal combustion engine, at the time of rapid acceleration there is a parallel hybrid vehicle which is adapted to drive the electric motor. さらに、シリーズ式のハイブリッド型車両とパラレル式のハイブリッド型車両とを組み合わせたハイブリッド型車両も提供されている。 Moreover, it is also provided hybrid vehicle which combines a hybrid vehicle of the hybrid vehicle and a parallel series type.
車両の減速エネルギーを電気モータによって回生電流に変換し、該回生電流をバッテリに送って充電するようにしている。 Deceleration energy of the vehicle is converted by the electric motor in regenerative current, and to charge send regenerative current to the battery. そして、例えば、長い下り坂等で回生状態が長時間続いた場合、前記回生電流が、バッテリに充電することができる電流の許容量（以下「充電許容量」という。）を超えてしまうので、前記バッテリに充電することができない余剰の回生電流を放熱抵抗器によって熱に変換して消費するようにしている。 Then, for example, long if the regenerative downhill like state continues for a long time, the regenerative current, the allowable amount of current that can be charged in the battery (hereinafter referred to as "chargeable quantity".) Exceeds, are to consume is converted into heat excess regenerative current can not be charged to the battery by the radiator resistor.
バッテリ条件によってハイブリッド型車両の減速状況が変化し、走行感覚を損なってしまう。 Deceleration situation of the hybrid vehicle is changed by the battery condition, it impairs the traveling feeling.
【０００５】本発明は、前記従来のハイブリッド型車両の問題点を解決して、放熱抵抗器等の付加手段を配設することなく減速力を発生させることができるハイブリッド型車両を提供することを目的とする。 The present invention, wherein to solve the problems of the conventional hybrid vehicle, to provide a hybrid vehicle capable of generating a deceleration force without providing the additional means such as heat dissipation resistor for the purpose.
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のハイブリッド型車両においては、内燃エンジンと、駆動輪に回転を伝達する出力軸と、発電機と、電流が供給されて駆動され、前記出力軸と一体的な回転を発生させる電気モータと、少なくとも３個の歯車要素を備え、第１の歯車要素が前記発電機と、第２の歯車要素が前記出力軸と、第３の歯車要素が前記内燃エンジンと連結された差動歯車装置と、減速操作が行われたことを検出する減速操作検出手段と、前記減速操作の検出に基づいて前記内燃エンジンを非駆動状態にするエンジン制御手段と、前記内燃エンジンが非駆動状態にあるときに、前記発電機の回転数を制御することによって前記差動歯車装置を介して前記内燃エンジンを非駆動状態で回転させ、該非駆動状態における回 Therefore SUMMARY OF THE INVENTION, in the hybrid vehicle of the present invention, an internal combustion engine, an output shaft for transmitting rotation to a drive wheel, a generator, a current is driven being supplied, the output an electric motor for generating an integral rotation with the shaft, with at least three gear elements, the first gear element is the generator, a second gear element is the output shaft, the third gear element a differential gear unit which is connected to the internal combustion engine, the decelerating operation detecting means for detecting that the deceleration operation is performed, an engine control unit for the internal combustion engine in a non-driving state based on the detection of the deceleration operation , when the internal combustion engine is in a non-driven state, the via the differential gear unit by controlling the rotational speed of the generator by rotating the internal combustion engine in a non-driven state, rotating in the non-driven state に伴い発生させられる機械的損失によって減速力を発生させる発電機制御手段とを有する。 And a generator control means for generating a deceleration force by the mechanical loss is caused with generated on.
【０００７】本発明の他のハイブリッド型車両においては、内燃エンジンと、駆動輪に回転を伝達する出力軸と、発電機と、電流が供給されて駆動され、前記出力軸と一体的な回転を発生させる電気モータと、減速操作が行われたことを検出する減速操作検出手段と、前記減速操作の検出に基づいて前記内燃エンジンを非駆動状態にするエンジン制御手段と、前記内燃エンジンが非駆動状態にあるときに、前記発電機の回転数を制御することによって前記内燃エンジンを非駆動状態で回転させ、該非駆動状態における回転に伴い発生させられる機械的損失によって減速力を発生させる発電機制御手段とを有する。  In another hybrid type vehicle of the present invention, an internal combustion engine, an output shaft for transmitting rotation to a drive wheel, a generator, a current is driven being supplied, the integral rotation with said output shaft an electric motor for generating a deceleration operation detection means for detecting that the deceleration operation is performed, an engine control unit for the internal combustion engine in a non-driving state based on the detection of the deceleration operation, the internal combustion engine is not driven when in the state, the internal combustion engine is rotated at a non-driven state, the generator control to generate a deceleration force by the mechanical loss is generated due to the rotation in the non-driven state by controlling the rotational speed of the generator and a means. そして、前記発電機は、回転自在に配設され、前記内燃エンジンと連結されたステータ、及び回転自在に配設され、駆動輪と連結されたロータを備える。 Then, the generator is rotatably disposed, the internal combustion engine and concatenated stator, and rotatably disposed, comprising a rotor connected with the drive wheels.
【０００８】本発明の更に他のハイブリッド型車両においては、内燃エンジンと、駆動輪に回転を伝達する出力軸と、発電機と、電流が供給されて駆動され、前記出力軸と一体的な回転を発生させる電気モータと、少なくとも３個の歯車要素を備え、第１の歯車要素が前記発電機と、第２の歯車要素が前記出力軸と、第３の歯車要素が前記内燃エンジンと連結された差動歯車装置と、バッテリと、前記電気モータによって発生させられる回生電流に対応する制動トルクと前記バッテリに供給される回生電流に対応する許容回生トルクとを比較する比較手段と、前記制動トルクが許容回生トルク以上である場合に、前記発電機の回転数を制御することによって前記差動歯車装置を介して前記内燃エンジンを非駆動状態で回転させ、該非駆動状態  In still another hybrid type vehicle of the present invention, an internal combustion engine, an output shaft for transmitting rotation to a drive wheel, a generator, a drive current is supplied, integral rotation with said output shaft an electric motor for generating comprises at least three gear elements, the first gear element is the generator, a second gear element is the output shaft, the third gear element is connected to the internal combustion engine a differential gear apparatus, a battery, a comparator means for comparing the allowable regenerative torque corresponding to the regenerative current supplied to the battery and the braking torque corresponding to the regenerative current is generated by the electric motor, the braking torque There if the allowable regenerative torque above, through the differential gear unit by controlling the rotational speed of the generator by rotating the internal combustion engine in a non-driven state, the non-driven state おける回転に伴い発生させられる機械的損失によって減速力を発生させる発電機制御手段とを有する。 And a generator control means for generating a deceleration force by the mechanical loss is generated due to the definitive rotation.
前記制動トルクが許容回生トルク以上である場合に、前記発電機の回転数を制御することによって前記内燃エンジンを非駆動状態で回転させ、該非駆動状態における回転に伴い発生させられる機械的損失によって減速力を発生させる発電機制御手段とを有する。 Deceleration when the braking torque is allowable regenerative torque or rotate the internal combustion engine in a non-driven state by controlling the rotational speed of the generator, the mechanical loss is generated due to the rotation in the non-driven state and a generator control means for generating a force. そして、前記発電機は、回転自在に配設され、前記内燃エンジンと連結されたステータ、及び回転自在に配設され、駆動輪と連結されたロータを備える。 Then, the generator is rotatably disposed, the internal combustion engine and concatenated stator, and rotatably disposed, comprising a rotor connected with the drive wheels.
さらに、前記発電機は、ロータとステータとを係脱させるクラッチを備える。 Further, the generator includes a clutch engaging and disengaging the rotor and the stator. 本発明の更に他のハイブリッド型車両においては、さらに、前記発電機制御手段は、前記ブレーキを係合させることによって前記内燃エンジンを回転させる。 In yet another hybrid vehicle of the present invention, furthermore, the generator control unit, rotating the internal combustion engine by engaging the brake. 本発明の更に他のハイブリッド型車両においては、さらに、前記減速操作検出手段は、選択されたシフトポジションによって減速操作が行われたことを検出し、前記発電機制御手段は、前記減速操作の検出に基づいて、前記ブレーキを係合させるか前記発電機の回転数を制御するかを選択する。 In yet another hybrid vehicle of the present invention, furthermore, the decelerating operation detecting means detects that the deceleration operation by the selected shift position is performed, the generator control unit, the detection of the deceleration operation based on, choose whether to control the rotational speed of the generator or engaging the brake. 本発明の更に他のハイブリッド型車両においては、さらに、前記非駆動状態において燃料の供給が停止させられる。 In yet another hybrid vehicle of the present invention, furthermore, the supply of fuel is stopped at the non-driven state. 本発明の更に他のハイブリッド型車両においては、さらに、前記非駆動状態において、前記内燃エンジンはアイドリング状態に置かれる。 In yet another hybrid vehicle of the present invention, furthermore, in the above non-driving state, the internal combustion engine is placed in an idle state.
前記内燃エンジンが非駆動状態にあるときに、前記発電機の回転数を制御することによって前記差動歯車装置を介して前記内燃エンジンを非駆動状態で回転させ、該非駆動状態における回転に伴い発生させられる機械的損失によって減速力を発生させる発電機制御手段とを有する。 When the internal combustion engine is in a non-driven state, via the differential gear unit by controlling the rotational speed of the generator by rotating the internal combustion engine in a non-driven state, it occurs with the rotation of the non-driven state and a generator control means for generating a deceleration force by the mechanical loss provoking.
バッテリが充電される。 The battery is charged. そして、発電機制御手段は、前記内燃エンジンが非駆動状態にあるときに、前記発電機の回転数を制御することによって前記差動歯車装置を介して前記内燃エンジンを非駆動状態で回転させ、該非駆動状態における回転に伴い発生させられる機械的損失によって減速力を発生させる。 Then, the generator control unit, when the internal combustion engine is in a non-driven state, by rotating the internal combustion engine through the differential gear device in a non-driven state by controlling the rotational speed of the generator, generating a deceleration force by the mechanical loss is generated due to the rotation in the non-driven state.
【００１３】したがって、放熱抵抗器等の付加手段を配設することなく減速力を発生させ、エンジンブレーキを効かせることができる。  Accordingly, to generate a deceleration force without disposing an additional means such as a radiator resistor, it is possible to engine brake. また、ハイブリッド型車両の重量を小さくし、ハイブリッド型車両を小型化することができる。 Further, to reduce the weight of the hybrid vehicle, the hybrid vehicle can be reduced.
【００１４】さらに、前記エンジンブレーキを効かせたときに、内燃エンジンが負荷になって熱が発生させられるが、内燃エンジンにはラジエータ等の冷却装置が接続され、該冷却装置によって熱を放出することができるので、別の冷却装置を配設する必要がない。 Furthermore, when the twist said engine brake, although an internal combustion engine is generated heat becomes a load, the internal combustion engine is connected a cooling apparatus such as a radiator is to emit heat by the cooling device it is possible, it is not necessary to provide a separate cooling device. そして、発電機の回転数を制御することによって内燃エンジンの回転数を制御することができるので、エンジンブレーキトルクを可変にすることができる。 Then, it is possible to control the rotational speed of the internal combustion engine by controlling the rotational speed of the generator, it is possible to make the engine braking torque variable.
【００１５】本発明の他のハイブリッド型車両においては、内燃エンジンと、駆動輪に回転を伝達する出力軸と、発電機と、電流が供給されて駆動され、前記出力軸と一体的な回転を発生させる電気モータと、減速操作が行われたことを検出する減速操作検出手段と、前記減速操作の検出に基づいて前記内燃エンジンを非駆動状態にするエンジン制御手段と、前記内燃エンジンが非駆動状態にあるときに、前記発電機の回転数を制御することによって前記内燃エンジンを非駆動状態で回転させ、該非駆動状態における回転に伴い発生させられる機械的損失によって減速力を発生させる発電機制御手段とを有する。  In another hybrid type vehicle of the present invention, an internal combustion engine, an output shaft for transmitting rotation to a drive wheel, a generator, a current is driven being supplied, the integral rotation with said output shaft an electric motor for generating a deceleration operation detection means for detecting that the deceleration operation is performed, an engine control unit for the internal combustion engine in a non-driving state based on the detection of the deceleration operation, the internal combustion engine is not driven when in the state, the internal combustion engine is rotated at a non-driven state, the generator control to generate a deceleration force by the mechanical loss is generated due to the rotation in the non-driven state by controlling the rotational speed of the generator and a means. そして、前記発電機は、回転自在に配設され、前記内燃エンジンと連結されたステータ、及び回転自在に配設され、駆動輪と連結されたロータを備える。 Then, the generator is rotatably disposed, the internal combustion engine and concatenated stator, and rotatably disposed, comprising a rotor connected with the drive wheels.
バッテリが充電される。 The battery is charged. そして、発電機制御手段は、前記内燃エンジンが非駆動状態にあるときに、前記発電機の回転数を制御することによって前記内燃エンジンを非駆動状態で回転させ、該非駆動状態における回転に伴い発生させられる機械的損失によって減速力を発生させる。 Then, the generator control unit, when the internal combustion engine is in a non-driven state, it rotates the internal combustion engine in a non-driven state by controlling the rotational speed of the generator, generated in accordance with the rotation of the non-driven state generating a deceleration force by the mechanical loss provoking.
【００１７】したがって、放熱抵抗器等の付加手段を配設することなく減速力を発生させ、エンジンブレーキを効かせることができる。  Accordingly, to generate a deceleration force without disposing an additional means such as a radiator resistor, it is possible to engine brake. また、ハイブリッド型車両の重量を小さくし、ハイブリッド型車両を小型化することができる。 Further, to reduce the weight of the hybrid vehicle, the hybrid vehicle can be reduced. さらに、前記エンジンブレーキを効かせたときに、内燃エンジンが負荷になって熱が発生させられるが、内燃エンジンにはラジエータ等の冷却装置が接続され、該冷却装置によって熱を放出することができるので、別の冷却装置を配設する必要がない。 Further, when the twist said engine brake, although an internal combustion engine is generated heat becomes a load, the internal combustion engine cooling system such as a radiator is connected, it is possible to release heat by the cooling device since, it is not necessary to provide a separate cooling device. そして、発電機の回転数を制御することによって内燃エンジンの回転数を制御することができるので、エンジンブレーキトルクを可変にすることができる。 Then, it is possible to control the rotational speed of the internal combustion engine by controlling the rotational speed of the generator, it is possible to make the engine braking torque variable.
【００１８】本発明の更に他のハイブリッド型車両においては、内燃エンジンと、駆動輪に回転を伝達する出力軸と、発電機と、電流が供給されて駆動され、前記出力軸と一体的な回転を発生させる電気モータと、少なくとも３個の歯車要素を備え、第１の歯車要素が前記発電機と、第２の歯車要素が前記出力軸と、第３の歯車要素が前記内燃エンジンと連結された差動歯車装置と、バッテリと、前記電気モータによって発生させられる回生電流に対応する制動トルクと前記バッテリに供給される回生電流に対応する許容回生トルクとを比較する比較手段と、前記制動トルクが許容回生トルク以上である場合に、前記発電機の回転数を制御することによって前記差動歯車装置を介して前記内燃エンジンを非駆動状態で回転させ、該非駆動状態  In still another hybrid type vehicle of the present invention, an internal combustion engine, an output shaft for transmitting rotation to a drive wheel, a generator, a drive current is supplied, integral rotation with said output shaft an electric motor for generating comprises at least three gear elements, the first gear element is the generator, a second gear element is the output shaft, the third gear element is connected to the internal combustion engine a differential gear apparatus, a battery, a comparator means for comparing the allowable regenerative torque corresponding to the regenerative current supplied to the battery and the braking torque corresponding to the regenerative current is generated by the electric motor, the braking torque There if the allowable regenerative torque above, through the differential gear unit by controlling the rotational speed of the generator by rotating the internal combustion engine in a non-driven state, the non-driven state おける回転に伴い発生させられる機械的損失によって減速力を発生させる発電機制御手段とを有する。 And a generator control means for generating a deceleration force by the mechanical loss is generated due to the definitive rotation.
【００１９】この場合、発電機制御手段は、前記制動トルクが許容回生トルク以上である場合に、前記発電機の回転数を制御することによって前記差動歯車装置を介して前記内燃エンジンを非駆動状態で回転させ、該非駆動状態における回転に伴い発生させられる機械的損失によって減速力を発生させる。  In this case, the generator control unit, wherein, when braking torque is allowable regenerative torque than the non-drive the internal combustion engine through the differential gear unit by controlling the rotational speed of the generator rotated in a state to generate a deceleration force by the mechanical loss is generated due to the rotation in the non-driven state. したがって、放熱抵抗器等の付加手段を配設することなく減速力を発生させ、エンジンブレーキを効かせることができる。 Therefore, to generate a deceleration force without disposing an additional means such as a radiator resistor, it is possible to engine brake. また、ハイブリッド型車両の重量を小さくし、ハイブリッド型車両を小型化することができる。 Further, to reduce the weight of the hybrid vehicle, the hybrid vehicle can be reduced.
バッテリ温度等のバッテリ条件によって充電許容量が変化しても、ハイブリッド型車両の減速状態が変化することがなく、走行感覚を損なうことがない。 Also chargeable quantity by the battery condition of the battery temperature or the like is changed, without the deceleration state of the hybrid vehicle changes, without impairment of driving feeling. また、発電機の回転数を制御することによって内燃エンジンの回転数を制御することができるので、エンジンブレーキトルクを可変にすることができる。 Further, it is possible to control the rotational speed of the internal combustion engine by controlling the rotational speed of the generator, it is possible to make the engine braking torque variable.
【００２２】この場合、発電機制御手段は、前記制動トルクが許容回生トルク以上である場合に、前記発電機の回転数を制御することによって前記内燃エンジンを非駆動状態で回転させ、該非駆動状態における回転に伴い発生させられる機械的損失によって減速力を発生させる。  In this case, the generator control unit, when the braking torque is allowable regenerative torque or rotate the internal combustion engine in a non-driven state by controlling the rotational speed of the generator, non-driven state generating a deceleration force by the mechanical loss is caused with generated to rotate in the.
したがって、放熱抵抗器等の付加手段を配設することなく減速力を発生させ、エンジンブレーキを効かせることができる。 Therefore, to generate a deceleration force without disposing an additional means such as a radiator resistor, it is possible to engine brake. また、ハイブリッド型車両の重量を小さくし、ハイブリッド型車両を小型化することができる。 Further, to reduce the weight of the hybrid vehicle, the hybrid vehicle can be reduced.
【００２４】本発明の更に他のハイブリッド型車両においては、さらに、前記発電機は、ケースに固定され、係合させられることによってロータを停止させるブレーキを備える。  In still another hybrid type vehicle of the present invention, further, the generator is fixed to the case, it comprises a brake for stopping the rotor by being engaged. この場合、該ブレーキを係合させ、ロータを停止させることによって、エンジンブレーキトルクを発生させることができる。 In this case, by engaging the brake, by stopping the rotor, it is possible to generate an engine braking torque.
【００２５】本発明の更に他のハイブリッド型車両においては、さらに、前記発電機は、ロータとステータとを係脱させるクラッチを備える。  In still another hybrid type vehicle of the present invention, further, the generator comprises a clutch engaging and disengaging the rotor and the stator. この場合、該クラッチを係合させることによってエンジンブレーキトルクを発生させることができる。 In this case, it is possible to generate an engine braking torque by engaging the clutch.
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細に説明する。 EXAMPLES The following examples will be described in detail with reference to the drawings of the present invention. 図２は本発明の第１の実施例におけるハイブリッド型車両の駆動装置の概念図である。 Figure 2 is a conceptual diagram of a drive apparatus of a hybrid vehicle in the first embodiment of the present invention.
において発生させられた熱を冷却装置によって放出することができる。 It can be released by heat with a cooling device which is allowed to occur at. また、１２は第１軸線上に配設され、前記内燃エンジン１１を駆動することによって発生させられた回転を出力する出力軸、１３は第１軸線上に配設され、前記出力軸１２を介して入力された回転に対して変速を行う差動歯車装置としてのプラネタリギヤユニット、１４は第１軸線上に配設され、前記プラネタリギヤユニット１３における変速後の回転が出力される出力軸、１５は第１軸線上に配設され、前記出力軸１４に固定された第１カウンタドライブギヤ、１６は第１軸線上に配設され、伝達軸１７を介して前記プラネタリギヤユニット１３と連結された電機装置としての発電機モータ（Ｇ）である。 Further, 12 is disposed on a first axis, an output shaft for outputting a rotation generated by driving the internal combustion engine 11, 13 is disposed on the first axis, via the output shaft 12 planetary gear unit as a differential gear device which performs a shift with respect to rotation input Te, 14 is disposed on a first axis, an output shaft rotation after the shift is outputted at the planetary gear unit 13, the 15 first disposed on first axis, the first counter drive gear fixed to the output shaft 14, 16 is disposed on the first axis, as a concatenated electrical device and said planetary gear unit 13 through a transmission shaft 17 a generator motor (G). 本実施例においては、電機装置として発電機モータ１６を使用しているが、発電機を使用することもできる。 In the present embodiment, the use of the generator motor 16 as electrical apparatus, it is also possible to use a generator.
より内燃エンジン１１側に配設される。 It is disposed more internal combustion engine 11 side. 前記プラネタリギヤユニット１３は、第１の歯車要素としてのサンギヤＳ、該サンギヤＳと噛合（しごう）するピニオンＰ、該ピニオンＰと噛合する第２の歯車要素としてのリングギヤＲ、及び前記ピニオンＰを回転自在に支持する第３の歯車要素としてのキャリヤＣＲから成る。 The planetary gear unit 13 includes a sun gear S as a first gear element, the sun gear S and the mesh (posthumous) pinion P, a ring gear R as a second gear element of the pinion P meshing, and the pinion P comprising a carrier CR as a third gear element that rotatably supports.
Ｒは出力軸１２を介して内燃エンジン１１と連結される。 R is connected to the internal combustion engine 11 via the output shaft 12. さらに、前記発電機モータ１６は前記伝達軸１７に固定され、回転自在に配設されたロータ２１、該ロータ２１の周囲に配設されたステータ２２、及び該ステータ２２に巻装されたコイル２３から成る。 Further, the generator motor 16 is fixed to the transmission shaft 17, rotatably disposed a rotor 21, the stator 22 is disposed around the rotor 21 coil 23 and is wound around the stator 22, consisting of. 前記発電機モータ１６は、伝達軸１７を介して伝達される回転によって電力を発生させる。 The generator motor 16 generates electric power by the rotation transmitted through the transmission shaft 17. 前記コイル２３は図示しないバッテリに接続され、該バッテリに電流が供給され充電される。 The coil 23 is connected to a battery (not shown), current to the battery is supplied to charge. 前記ロータ２１には、ケース１０に固定されたブレーキＢが配設され、該ブレーキＢを係合させることによってロータ２１を停止させることができるようになっている。 Wherein the rotor 21, the brake B which is fixed to the case 10 is disposed, thereby making it possible to stop the rotor 21 by engaging the brake B.
【００２９】また、２５は前記第１軸線と平行な第２軸線上に配設された電気モータ（Ｍ）、２６は第２軸線上に配設され、前記電気モータ２５の回転が出力される出力軸、２７は第２軸線上に配設され、前記出力軸２６に固定された第２カウンタドライブギヤである。 Further, 25 is the first axis and the electric motor disposed on the parallel second axis (M), 26 is disposed on the second axis, the rotation of the electric motor 25 is output output shaft 27 is disposed on the second axis, a second counter drive gear fixed to the output shaft 26. 前記電気モータ２５は、前記出力軸２６に固定され、回転自在に配設されたロータ３７、該ロータ３７の周囲に配設されたステータ３８、及び該ステータ３８に巻装されたコイル３９から成る。 The electric motor 25 is fixed to the output shaft 26, consists of rotatably disposed a rotor 37, the stator 38 is disposed around the rotor 37 coil 39 and is wound around the stator 38, .
は図示しない駆動輪から回転を受けて回生電流を発生させ、該回生電流をバッテリに供給して充電する。 It generates a regenerative current by receiving rotation from the drive wheels (not shown) to charge by supplying a regenerative current to the battery.
の回転及び第２カウンタドライブギヤ２７の回転が反転されてカウンタドリブンギヤ３２に伝達されるようになっている。 Rotation and rotation of the second counter drive gear 27 is adapted to be transmitted are inverted to the counter driven gear 32.
【００３２】さらに、前記カウンタシャフト３１には前記カウンタドリブンギヤ３２より歯数が少ないデフピニオンギヤ３３が固定される。 Furthermore, the counter driven gear 32 differential pinion gear 33 is less teeth than is fixed to the counter shaft 31. そして、前記第１軸線、第２軸線及び第３軸線に平行な第４軸線上にデフリングギヤ３５が配設され、該デフリングギヤ３５と前記デフピニオンギヤ３３とが噛合させられる。 Then, the first axis, the differential ring gear 35 on the second axis and the fourth axis parallel to the third axis is disposed, with the differential ring gear 35 and the differential pinion gear 33 is caused to mesh. また、前記デフリングギヤ３５にディファレンシャル装置３６が固定され、デフリングギヤ３５に伝達された回転が前記ディファレンシャル装置３６によって差動させられ、駆動輪に伝達される。 Further, the differential device 36 is fixed to the differential ring gear 35, the rotation transmitted to the differential ring gear 35 is caused to differential by the differential unit 36, it is transmitted to the drive wheels.
【００３３】このように、内燃エンジン１１によって発生させられた回転をカウンタドリブンギヤ３２に伝達することができるだけでなく、電気モータ２５によって発生させられた回転をカウンタドリブンギヤ３２に伝達することができるので、内燃エンジン１１だけを駆動するエンジン駆動モード、電気モータ２５だけを駆動するモータ駆動モード、並びに内燃エンジン１１及び電気モータ２５を駆動するエンジン・モータ駆動モードでハイブリッド型車両を走行させることができる。  Thus, it is possible not only to transmit rotation generated by the internal combustion engine 11 to the counter driven gear 32, it is possible to transmit the rotation generated by the electric motor 25 to the counter driven gear 32, engine drive mode for driving only the internal combustion engine 11, a motor drive mode for driving only the electric motor 25, as well as to run the hybrid vehicle in the engine-motor drive mode for driving the internal combustion engine 11 and electric motor 25.
【００３４】また、前記発電機モータ１６を制御することによって、前記伝達軸１７の回転数を制御し、内燃エンジン１１及び電気モータ２５をそれぞれ最大効率点で駆動することができる。 Further, by controlling the generator motor 16 controls the rotation speed of the transmission shaft 17, it is possible to drive the internal combustion engine 11 and electric motor 25 at the maximum efficiency point, respectively. さらに、発電機モータ１６によって内燃エンジン１１を始動させることもできる。 Furthermore, it is also possible to start the internal combustion engine 11 by the generator motor 16. そして、内燃エンジン１１と電気モータ２５とが異なる軸線上に配設されるので、駆動装置の軸方向寸法を小さくすることができる。 Then, since the internal combustion engine 11 and electric motor 25 are disposed on different axes, it is possible to reduce the axial dimension of the drive device. さらに、ＦＦ式のハイブリッド型車両に駆動装置を搭載した場合、ステアリング角度を十分に採ることができ、ハイブリッド型車両の最小回転半径を小さくすることができる。 Furthermore, the case of mounting the drive unit to the hybrid vehicle of the FF type, can take the steering angle sufficiently, it is possible to reduce the minimum turning radius of the hybrid vehicle.
及び電気モータ２５の容量の自由度が高くなり、駆動装置の設計が容易になる。 And high flexibility in capacity of the electric motor 25, the design of the drive device is facilitated.
【００３６】次に、前記構成のハイブリッド型車両の制御回路について説明する。 Next, a description will be given of the control circuit of the hybrid vehicle of the configuration. 図１は本発明の第１の実施例におけるハイブリッド型車両の制御回路ブロック図である。 Figure 1 is a control circuit block diagram of a hybrid vehicle in the first embodiment of the present invention. 図において、１１は内燃エンジン、１６は発電機モータ、２５は電気モータ、Ｂは前記発電機モータ１６のロータ２１（図２）とケース１０との間に係脱自在に配設されたブレーキである。 In FIG, 11 internal combustion engine, the generator motor 16, 25 is an electric motor, B the detachably disposed to brake between the rotor 21 (FIG. 2) and the casing 10 of the generator motor 16 is there. 該ブレーキＢを係合させることによって前記発電機モータ１６のロータ２１を停止させ、エンジンブレーキトルクを発生させることができる。 Stopping the rotor 21 of the generator motor 16 by engaging the brake B, it is possible to generate an engine braking torque.
は、図示しないイグニッションスイッチをオフにしたり、スロットル開度を零にしたりすることによって非駆動状態にすることができる。 It is or turn off the ignition switch, not shown, can be non-driven state by or the throttle opening to zero.
が検出した充電許容量を受けて、アクセル踏込量を示すアクセル信号、ブレーキペダル５３が踏み込まれているかどうかを示すとともにブレーキ踏込量を示すブレーキ信号、及びシフトレバー５４によって選択されたシフトポジションを示すシフトポジション信号をそれぞれ発生させ、前記エンジン制御装置４６、発電機モータ制御装置４７、ブレーキアクチュエータ４８及びモータ制御装置４９を制御する。 Shown but receives charge allowable amount detected accelerator signal indicating the amount of accelerator pedal depression, the brake signal indicating the brake depression amount together indicate whether the brake pedal 53 is depressed, and the shift position selected by the shift lever 54 each generates a shift position signal, the engine controller 46, the generator motor control unit 47 controls the brake actuator 48 and the motor controller 49.
【００３９】次に、前記構成のハイブリッド型車両の動作について説明する。 Next, the operation of the hybrid vehicle of the configuration. 図３は本発明の第１の実施例におけるプラネタリギヤユニットの概念図、図４は本発明の第１の実施例における通常走行時の速度線図、図５は本発明の第１の実施例における通常走行時のトルク線図である。 Figure 3 is a first conceptual diagram of a planetary gear unit in the embodiment of FIG. 4 the first speed diagram of the normal driving in the embodiment of the present invention of the present invention, in the first embodiment of FIG. 5 is the invention it is a torque diagram in normal running. 本実施例においては、図３に示すように、プラネタリギヤユニット１３（図２）のリングギヤＲの歯数をサンギヤＳの歯数の２倍にしてある。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, it is to double the number of teeth of the sun gear S of the number of teeth of the ring gear R of the planetary gear unit 13 (FIG. 2). したがって、リングギヤＲに接続された出力軸１４の回転数（以下「出力回転数」という。）をＮＯＵＴとし、キャリヤＣＲに接続された内燃エンジン１１の回転数（以下「エンジン回転数」という。）をＮＥとし、伝達軸１７を介してサンギヤＳに接続された発電機モータ１６の回転数（以下「発電機モータ回転数」という。）をＮＧとしたとき、 ＮＧ＝３・ＮＥ−２・ＮＯＵＴ になる。 Thus, the rotational speed of the output shaft 14 connected to the ring gear R (hereinafter referred to as an "output rotation speed.") As a NOUT, the rotational speed of the internal combustion engine 11 connected to the carrier CR (hereinafter referred to as "the engine speed".) when was the NE, and the rotation speed of the generator motor 16 connected to the sun gear S (hereinafter referred to as "generator motor speed".) and NG through the transmission shaft 17, NG = 3 · NE-2 · NOUT become. また、出力トルクをＴＯＵＴとし、内燃エンジン１１のトルク（以下「エンジントルク」という。）をＴＥとし、発電機モータ１６のトルク（以下「発電機モータトルク」という。）をＴＧとしたとき、 ＴＥ：ＴＯＵＴ：ＴＧ＝３：２：１ になる。 Further, when the output torque and TOUT, torque of the internal combustion engine 11 (hereinafter referred to as "engine torque".) As a TE, the torque of the generator motor 16 (hereinafter referred to as "generator motor torque".) Was TG, TE : TOUT: TG = 3: 2: to 1.
を非駆動状態にし、かつ、発電機モータ１６を制御しない場合のハイブリッド型車両の動作について説明する。 It was a non-driven state, and the operation of the hybrid vehicle in the case of not controlling the generator motor 16.
ここで、非駆動状態とは、駆動力を発生させない状態（例、燃料の供給が停止された状態）のほか、アイドリング状態等の走行状況に対して、駆動力が小さい状態をも含む。 Here, the non-driven state, the state which does not generate a driving force (e.g., a state where the fuel supply is stopped). In addition, the running conditions such as idling state, including the state driving force is small.
リングギヤＲ（図２）が駆動輪４１の回転を受けて正方向に回転させられ、キャリヤＣＲが停止させられるので、サンギヤＳは負方向に回転させられる。 A ring gear R (Fig. 2) is rotated in the forward direction by receiving the rotation of the drive wheel 41, because the carrier CR is stopped, the sun gear S is rotated in the negative direction. したがって、図６に示すように、出力回転数ＮＯＵＴは正の値を採り、エンジン回転数ＮＥは零になり、発電機モータ回転数ＮＧは負の値を採る。 Accordingly, as shown in FIG. 6, the output rotational speed NOUT takes a positive value, the engine speed NE becomes zero, the generator motor rotation speed NG is a negative value.
【００４３】そして、エンジン回転数ＮＥが零であるので、エンジントルクＴＥは発生させられず、リングギヤＲ、キャリヤＣＲ及びサンギヤＳにはトルクは加わらない。  Since the engine rotational speed NE is zero, the engine torque TE not be will generate, not applied torque to the ring gear R, the carrier CR and the sun gear S. したがって、出力トルクＴＯＵＴ及び発電機モータトルクＴＧは、いずれも零である。 Therefore, the output torque TOUT and the generator motor torque TG are both zero. この状態で、電気モータ２５において回生電流が発生させられるが、発電機モータ１６は制御されないので、エンジンブレーキトルクは全く発生しない。 In this state, the regenerative current in the electric motor 25 is generated, since the generator motor 16 is not controlled, the engine braking torque is not generated at all. また、余剰の回生電流を消費することもできない。 It is also not possible to consume the excess regenerative current.
【００４４】次に、ハイブリッド型車両の走行中において、内燃エンジン１１を非駆動状態にし、かつ、発電機モータ１６を制御して反力を発生させる場合のハイブリッド型車両の動作について説明する。 Next, during travel of the hybrid vehicle, the internal combustion engine 11 is in a non-driven state, and the operation of the hybrid vehicle when generating the reaction force by controlling the generator motor 16. 図８は本発明の第１の実施例におけるエンジン非駆動状態時の第２の速度線図、図９は本発明の第１の実施例におけるエンジン非駆動状態時の第２のトルク線図である。 Figure 8 is a second velocity diagram when the engine is not driven in the first embodiment of the present invention, FIG. 9 is a second torque diagram when the engine is not driven in the first embodiment of the present invention is there.
ＵＴ及びエンジン回転数ＮＥは正の値を、発電機モータ回転数ＮＧは負の値を採る。 UT and the engine rotational speed NE is a positive value, the generator motor rotation speed NG is a negative value.
【００４６】このとき、エンジントルクＴＥは図９において左方向に作用し、エンジンブレーキトルクになってプラネタリギヤユニット１３に作用する。  At this time, the engine torque TE acts on the left in FIG. 9, acting on the planetary gear unit 13 is in the engine brake torque. また、このとき、エンジン回転数ＮＥは小さいので、エンジンブレーキトルクも小さく、ハイブリッド型車両には弱いエンジンブレーキが作用する。 At this time, since the engine rotational speed NE smaller, less engine braking torque acts weak engine braking in hybrid vehicle. そして、エンジンブレーキトルクの大きさに対応して出力トルクＴＯＵＴが決定される。 Then, the output torque TOUT is determined in accordance with the magnitude of the engine brake torque.
【００４７】次に、ハイブリッド型車両の走行中において、内燃エンジン１１を非駆動状態にし、かつ、発電機モータ１６を制御して反力を大きくする場合のハイブリッド型車両の動作について説明する。 Next, during travel of the hybrid vehicle, the internal combustion engine 11 is in a non-driven state, and the operation of the hybrid vehicle when controlling the generator motor 16 to increase the reaction force. 図１０は本発明の第１の実施例におけるエンジン非駆動状態時の第３の速度線図、図１１は本発明の第１の実施例におけるエンジン非駆動状態時の第３のトルク線図である。 Figure 10 is a third speed diagram when the engine is not driven in the first embodiment of the present invention, FIG 11 is a third torque diagram of when the engine is not driven in the first embodiment of the present invention is there.
【００４８】この場合、電気モータ２５（図１）が駆動輪４１の回転を受けて回生電流を発生させる。  In this case, to generate a regenerative current electric motor 25 (FIG. 1) receives the rotation of the drive wheels 41. また、リングギヤＲ（図２）が駆動輪４１の回転を受けて正方向に回転させられ、発電機モータ１６は制御されて発電機モータ回転数ＮＧが零にされ、サンギヤＳが停止させられる。 Further, the ring gear R (Fig. 2) is rotated in the forward direction by receiving the rotation of the drive wheels 41, the generator motor 16 is to be controlled generator motor rotation speed NG is zero, the sun gear S is stopped. したがって、発電機モータ１６は発電を行わない。 Thus, the generator motor 16 does not generate electricity.
【００４９】そして、内燃エンジン１１は一層速く回転させられ、キャリヤＣＲが正方向に回転させられる。  Then, the internal combustion engine 11 is rotated faster, the carrier CR is rotated in the forward direction. したがって、図１０に示すように、出力回転数ＮＯＵＴ及びエンジン回転数ＮＥは正の値を採り、発電機モータ回転数ＮＧは零になる。 Accordingly, as shown in FIG. 10, the output rotational speed NOUT and the engine rotational speed NE takes a positive value, the generator motor rotation speed NG becomes zero. なお、この状態で、ブレーキＢを係合させることによって前記発電機モータ１６のロータ２１を選択的に停止させることができる。 In this state, it is possible to selectively stop the rotor 21 of the generator motor 16 by engaging the brake B.
発電機モータ１６を制御して反力を大きくし、電気モータとして作用させた場合のハイブリッド型車両の動作について説明する。 And it controls the generator motor 16 to increase the reaction force, the operation of the hybrid vehicle when allowed to act as an electric motor will be described.
【００５１】図１２は本発明の第１の実施例におけるエンジン非駆動状態時の第４の速度線図、図１３は本発明の第１の実施例におけるエンジン非駆動状態時の第４のトルク線図、図１４は本発明の第１の実施例におけるエネルギーフロー図である。  Figure 12 is the first fourth speed diagram when the engine is not driven in the embodiment of FIG. 13 the first embodiment the fourth when the engine non-driven state in the present invention the torque of the present invention diagram, FIG. 14 is an energy flow diagram of a first embodiment of the present invention. この場合、電気モータ２５が駆動輪４１の回転を受けて回生電流を発生させる。 In this case, the electric motor 25 generates regenerative current by receiving the rotation of the drive wheel 41. また、リングギヤＲ（図２）が駆動輪４１の回転を受けて正方向に回転させられ、発電機モータ１６は制御されて電気モータとして駆動され、正方向に回転させられる。 Further, the ring gear R (Fig. 2) is rotated in the forward direction by receiving the rotation of the drive wheels 41, the generator motor 16 is driven is controlled as an electric motor, it is rotated in the forward direction.
したがって、サンギヤＳも正方向に回転させられる。 Accordingly, the sun gear S is also rotated in the forward direction.
エンジン回転数ＮＥ及び発電機モータ回転数ＮＧは正の値を採る。 Engine rotational speed NE and the generator motor rotation speed NG is a positive value. このとき、エンジントルクＴＥは図１３において左方向に作用し、図１１の場合より大きなエンジンブレーキトルクになってプラネタリギヤユニット１３に作用するので、それに応じて出力トルクＴＯＵＴも更に大きくなる。 In this case, the engine torque TE acts on the left in FIG. 13, because they act on the planetary gear unit 13 becomes larger engine braking torque than in the case of FIG. 11, the output torque TOUT becomes larger accordingly.
によって余剰の回生電流が消費されるので、電気モータ２５は回生電流をその分多くする。 Since excess regenerative current is consumed by the electric motor 25 to increase correspondingly the regenerative current. その結果、減速力はさらに大きくなる。 As a result, the deceleration force is further increased. なお、４３はバッテリである。 In addition, 43 is a battery.
【００５４】この場合、内燃エンジン１１及び発電機モータ１６によって余剰の回生電流を消費することができるので、放熱抵抗器が不要になり、ハイブリッド型車両の重量を減少させ、ハイブリッド型車両を小型化させることができる。  In this case, it is possible to consume the excess regenerative current by the internal combustion engine 11 and generator motor 16, radiator resistor becomes unnecessary, reducing the weight of the hybrid vehicle, compact hybrid vehicle it can be. また、バッテリ電圧、バッテリ残量、バッテリ温度等のバッテリ条件によって充電許容量が変化しても、回生電流と充電許容量との差に対応させて発電機モータ１６が制御されるので、ハイブリッド型車両の減速状況が変化することがなく、走行感覚を損なうことはない。 Also, the battery voltage, remaining battery capacity, even after changing the chargeable quantity by the battery conditions such as battery temperature, the generator motor 16 is controlled in correspondence to the difference between the regenerative current and the chargeable quantity, hybrid without deceleration status of the vehicle changes, it does not detract from the driving sensation.
【００５５】さらに、前記エンジンブレーキトルクを発生させたときに、内燃エンジン１１が負荷になって熱が発生させられるが、該内燃エンジン１１にはラジエータ等の図示しない冷却装置が接続され、長い下り坂等においても該冷却装置によって熱を放出することができるので、別の冷却装置を配設する必要はない。  Further, when caused the engine braking torque, the thermal internal combustion engine 11 becomes the load is generated, the cooling device (not shown) such as a radiator is connected to the internal combustion engine 11, a long down since even in the slope or the like capable of emitting heat by the cooling device, it is not necessary to provide a separate cooling device. そして、発電機モータ回転数ＮＧを制御することによってエンジン回転数ＮＥを制御することができるので、エンジンブレーキトルクを可変にすることができる。 Then, it is possible to control the engine speed NE by controlling the generator motor rotation speed NG, it is possible to the engine braking torque variable.
がエンジンブレーキを効かせるための２レンジ又はＬレンジである場合はステップＳ５に進み、Ｄレンジである場合はリターンする。 If is a 2-range or L-range for engine braking process proceeds to step S5, if a D-range returns. ステップＳ５ ケース２の処理を行う。 Processing in step S5 Case 2 performs.
に進む。 Proceed to. このように、バッテリ４３の容量に余裕がない場合は、回生電流のすべてを充電することができないので、充電することができる量の回生電流を充電する。 Thus, if there is no room in the capacity of the battery 43, it is not possible to charge all the regenerative current to charge the regenerative current amount that can be charged. そして、減速力は、内燃エンジン１１を強制的に回転させることによってエンジンブレーキを効かせ、ハイブリッド型車両を減速させる。 Then, the deceleration force causes engine braking by forcibly rotating the internal combustion engine 11, to decelerate the hybrid vehicle. ステップＳ３−１０ 発電機モータ回転数ＮＧの値が正の場合は発電機モータ１６が電気モータとして作用するので、前記電気モータ２５の回生トルクＴ MBを大きくすることができる。 Since Step S3-10 value of the generator motor rotation speed NG is the generator motor 16 in the case of positive acting as an electric motor, it is possible to increase the regenerative torque T MB of the electric motor 25. そこで、図２１の第４マップを参照して発電機モータ回転数ＮＧから電気モータ２５の増量回生トルクΔＴ MBを求める。 Therefore, determining the increased regenerative torque [Delta] T MB of the electric motor 25 from the generator motor rotation speed NG by referring to the fourth map in Figure 21. ステップＳ３−１１ 電気モータ２５による回生トルクＴ MBを増量回生トルクΔＴ MBの分だけ増量する。 Step S3-11 for dividing only increased bulking regenerative torque [Delta] T MB regenerative torque T MB by the electric motor 25.
のステップＳ５におけるケース２の処理について説明する。 It explained at the step S5 processing of the case 2. 図２２は本発明の第１の実施例におけるケース２のサブルーチンを示すフローチャート、図２３は本発明の第１の実施例における第５マップを示す図である。 Figure 22 is a diagram showing a flow chart, the fifth map in the first embodiment of FIG. 23 is the present invention showing a subroutine of the case 2 in the first embodiment of the present invention. なお、図２３において、横軸に車速ｖを、縦軸に発電機モータ回転数ＮＧを採ってある。 Incidentally, in FIG. 23, the vehicle speed v on the horizontal axis, are taken to the generator motor rotation speed NG on the vertical axis. ステップＳ５−１ エンジン制御装置４６（図１）は内燃エンジン１１を非駆動状態にする。 Step S5-1 engine controller 46 (FIG. 1) to the internal combustion engine 11 in a non-driven state. ステップＳ５−２ シフトポジション信号によって選択されたシフトポジションＰ OSが２レンジ又はＬレンジであるかどうかを判断する。 Step S5-2 shift position selected by the shift position signal P OS to determine whether a 2-range or L range. シフトポジションＰ OSが２レンジである場合はステップＳ５−３に、Ｌレンジである場合はステップＳ５−４に進む。 If the shift position P OS is 2 range in step S5-3, if it is the L range proceeds to step S5-4. ステップＳ５−３ ブレーキアクチュエータ４８は発電機モータ１６のブレーキＢを係合させて、エンジンブレーキを効かせ、減速力を作用させる。 Step S5-3 brake actuator 48 by engaging the brake B of the generator motor 16 to the engine brake, it exerts a deceleration force. ステップＳ５−４ 大きな減速力を生じさせるため、発電機モータ１６を電気モータとして使用し、作用させる。 Step S5-4 to produce a large reduction force, using the generator motor 16 as an electric motor, to act. 図２３の第５マップを参照して車速ｖから発電機モータ回転数ＮＧを求める。 Referring to the fifth map in FIG. 23 obtains the generator motor rotation speed NG from the vehicle speed v. ステップＳ５−５ 図２１の第４マップを参照して発電機モータ回転数ＮＧから電気モータ２５の増量回生トルクΔＴ MBを求める。 Step S5-5 Referring fourth map of FIG. 21 from the generator motor rotation speed NG seek increased regenerative torque [Delta] T MB of the electric motor 25.
は第１軸線上に配設され、前記発電機モータ６６に接続された出力軸、７５は第１軸線上に配設され、前記出力軸１４に固定されたカウンタドライブギヤである。 Is disposed on the first axis, the generator connected to the output shaft to the motor 66, 75 are disposed on a first axis, a fixed counter drive gear on the output shaft 14.
前記クラッチＣを係合させることによってエンジンブレーキを効かせることができる。 It is possible to engine brake by engaging the clutch C.
前記バッテリ４３に回生電流を供給して充電する。 Charging by supplying a regenerative current to the battery 43.
２が固定される。 2 is fixed. また、該カウンタドリブンギヤ３２と前記カウンタドライブギヤ７５とが噛合させられ、該カウンタドライブギヤ７５の回転が反転されてカウンタドリブンギヤ３２に伝達されるようになっている。 Further, it said counter drive gear 75 and the counter driven gear 32 is caused to mesh with the rotation of the counter drive gear 75 is adapted to be transmitted are inverted to the counter driven gear 32.
５にディファレンシャル装置３６が固定され、デフリングギヤ３５に伝達された回転が前記ディファレンシャル装置３６によって差動させられ、駆動輪４１に伝達される。 5 differential unit 36 is fixed to the rotation transmitted to the differential ring gear 35 is caused to differential by the differential unit 36, it is transmitted to the drive wheels 41.
【００６４】この場合も、前記発電機モータ６６を発電機として使用する場合には、内燃エンジン１１が回転させられてエンジンブレーキトルクを発生させ、ハイブリッド型車両に対して減速力を作用させることができる。  In this case, when using the generator motor 66 as a generator by the internal combustion engine 11 is rotated to generate engine braking torque, it exerts a retarding force against the hybrid vehicle it can.
５は回生電流をその分多くする。 5 is to increase that amount the regenerative current. その結果、減速力は更に大きくなる。 As a result, the deceleration force is further increased.
ケース１の処理のようにバッテリ４３の充電許容量に対応させて発電機モータ回転数ＮＧを設定することもできる。 It may be made to correspond to the charge capacity of the battery 43 as in the processing of the case 1 to set the generator motor rotation speed NG by.
【図１】本発明の第１の実施例におけるハイブリッド型車両の制御回路ブロック図である。 A control circuit block diagram of a hybrid vehicle in the first embodiment of the present invention; FIG.
【図２】本発明の第１の実施例におけるハイブリッド型車両の駆動装置の概念図である。 It is a conceptual diagram of a drive apparatus of a hybrid vehicle in the first embodiment of the present invention; FIG.
【図３】本発明の第１の実施例におけるプラネタリギヤユニットの概念図である。 3 is a conceptual diagram of a planetary gear unit in the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１の実施例における通常走行時の速度線図である。 Is a velocity diagram of the normal driving in the first embodiment of the present invention; FIG.
【図５】本発明の第１の実施例における通常走行時のトルク線図である。 Is a torque diagram of the normal driving in the first embodiment of the present invention; FIG.
【図６】本発明の第１の実施例におけるエンジン非駆動状態時の第１の速度線図である。 6 is a first speed diagram when the engine is not driven in the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第１の実施例におけるエンジン非駆動状態時の第１のトルク線図である。 7 is a first torque diagram when the engine is not driven in the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第１の実施例におけるエンジン非駆動状態時の第２の速度線図である。 8 is a second velocity diagram when the engine is not driven in the first embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第１の実施例におけるエンジン非駆動状態時の第２のトルク線図である。 9 is a second torque diagram when the engine is not driven in the first embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第１の実施例におけるエンジン非駆動状態時の第３の速度線図である。 10 is a third speed line diagram of when the engine is not driven in the first embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第１の実施例におけるエンジン非駆動状態時の第３のトルク線図である。 11 is a third torque diagram of when the engine is not driven in the first embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第１の実施例におけるエンジン非駆動状態時の第４の速度線図である。 12 is a fourth speed line diagram of when the engine is not driven in the first embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の第１の実施例におけるエンジン非駆動状態時の第４のトルク線図である。 13 is a fourth torque diagram of when the engine is not driven in the first embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の第１の実施例におけるエネルギーフロー図である。 14 is an energy flow diagram of a first embodiment of the present invention.
【図１５】本発明の第１の実施例におけるハイブリッド型車両の動作を示すメインフローチャートである。 15 is a main flowchart showing the operation of the hybrid vehicle in the first embodiment of the present invention.
【図１６】本発明の第１の実施例におけるケース１のサブルーチンを示す第１のフローチャートである。 16 is a first flowchart showing a subroutine of the case 1 in the first embodiment of the present invention.
【図１７】本発明の第１の実施例におけるケース１のサブルーチンを示す第２のフローチャートである。 17 is a second flowchart showing a subroutine of the case 1 in the first embodiment of the present invention.
【図１８】本発明の第１の実施例における第１マップを示す図である。 18 is a diagram showing a first map in the first embodiment of the present invention.
【図１９】本発明の第１の実施例における第２マップを示す図である。 19 is a diagram showing a second map in the first embodiment of the present invention.
【図２０】本発明の第１の実施例における第３マップを示す図である。 20 is a diagram showing a third map in the first embodiment of the present invention.
【図２１】本発明の第１の実施例における第４マップを示す図である。 21 is a diagram showing a fourth map in the first embodiment of the present invention.
【図２２】本発明の第１の実施例におけるケース２のサブルーチンを示すフローチャートである。 22 is a flowchart showing a subroutine of the case 2 in the first embodiment of the present invention.
【図２３】本発明の第１の実施例における第５マップを示す図である。 23 is a diagram showing a fifth map in the first embodiment of the present invention.
【図２４】本発明の第２の実施例におけるハイブリッド型車両の駆動装置の概念図である。 It is a conceptual diagram of a drive apparatus of a hybrid vehicle in the second embodiment of Figure 24 the present invention.
を発生させる発電機制御手段とを有することを特徴とするハイブリッド型車両。 Hybrid vehicle according to claim Rukoto which have a and generator control means Ru is generated.
自在に配設され、駆動輪と連結されたロータを備えることを特徴とするハイブリッド型車両。 Is freely disposed, the hybrid type vehicle, characterized in that it comprises a rotor connected to a drive wheel.
回転させ、該非駆動状態における回転に伴い発生させら Rotate, is generated with the rotation of the non-driven state, et al.
手段とを有することを特徴とするハイブリッド型車両。 Hybrid vehicle, characterized by a means.
と連結されたロータを備えることを特徴とするハイブリ<br>ッド型車両。 Hybrid <br> head type vehicle, characterized in that it comprises a low data linked with.
に記載のハイブリッド型車両。 Hybrid-type vehicle according to.
請求項３又は４に記載のハイブリッド型車両。 Hybrid vehicle according to claim 3 or 4.
載のハイブリッド型車両。 Hybrid vehicle of the mounting.
出する請求項１又は２に記載のハイブリッド型車両。 Hybrid vehicle according to claim 1 or 2 out.
を備える請求項１又は３に記載のハイブリッド型車両。 Hybrid vehicle according to claim 1 or 3 comprising a.
る請求項１１に記載のハイブリッド型車両。 Hybrid vehicle according to claim 11 that.